南京柯西莫智能科技有限公司自主研发的通用室内无人车主要参数如下：

  1. 定位精度±5mm，slam激光轮廓导航，地面/墙壁无需反光板、磁条、磁钉等；

  2. 车身尺寸810*670*300（长宽高）；

  3. 伺服电机差速轮运动，室内无人车空载最快前进速度1m/s，满载前进速度最快0.6m/s，后退最快速度0.3m/s，原地旋转半径0mm；

  4. 前后车底盘有安全碰撞条（碰撞急停）；车头有270°视野激光2D平面防撞，可以设置2级防撞距离（障碍物进入1级距离车减速，障碍物进入二级距离车急停）；车身有急停按钮；

  5. 车身有光电提示和显示屏；

  6. 满电量工作8小时，支持低电量无线自动充电和手动充电，充满约2-3小时；

  7. 对外通信接口为RS232/485/网口，提供SDK,可以和MES/ERP等对接

该款通用室内无人车通过升级改造，可具备顶升、与机械臂协同合作等功能，可满足更多特定场所需求。