该款无人车主要技术指标如下:
导航方式:GPS/RTK。
车身尺寸:车身长(75cm)×宽(60cm)×高(60cm)。
行进方式:前进/后进/原地旋转。
电池:锂电池。
驱动方式:四轮。
传感器类型:激光传感器(20m)。
人机交互:B/S模式。
最大速度(m/s):1.1m/s。
转弯半径(mm):2m。
最大载重(kg):100。
停车重复精度:-30~30mm。
路面坡度(度):60。
允许台阶(mm):50mm。
允许沟宽(mm):100mm。
远距离非接触式安全防护:激光障碍传感器/遇到障碍物停止。
安全感应范围:<20m可调。
AGV电池:48V40AH。
充电:自动+手动。
上位机接口:485串口通信,TCP/IP。
温度(℃):-5~60。
湿度(%):20~80。
环境:地面基本平整,无油,环境无大范围空旷,即在激光测距范围内有不低于30%环境参照物。
该款无人车主要优点如下:
1.无人车内置多种传感器,可行驶不同路线。
2.智能、灵活、无需磁钉、磁条等外界辅助标记。
3.无人化、操作简单,多机之间可以无线自组网,手机和电脑端均可控制。
4.自主无线充电,完成工作自主回到充电站安全,躲避障碍(行人)和选择最佳路径来完成任务。
室外通用自主导航无人车AGV/UGV可接受定制。