该款室外通用自主导航无人车AGV/UGV是由南京柯西莫智能科技有限公司自主研发的一款可用于室外巡检的无人车。

该款无人车主要技术指标如下:

  1. 导航方式:GPS/RTK。

  2. 车身尺寸:车身长(75cm)×宽(60cm)×高(60cm)。

  3. 行进方式:前进/后进/原地旋转。

  4. 电池:锂电池。

  5. 驱动方式:四轮。

  6. 传感器类型:激光传感器(20m)。

  7. 人机交互:B/S模式。

  8. 最大速度(m/s):1.1m/s

  9. 转弯半径(mm):2m

  10. 最大载重(kg):100

  11. 停车重复精度:-3030mm

  12. 路面坡度(度):60

  13. 允许台阶(mm):50mm

  14. 允许沟宽(mm):100mm

  15. 远距离非接触式安全防护:激光障碍传感器/遇到障碍物停止。

  16. 安全感应范围:<20m可调。

  17. AGV电池:48V40AH

  18. 充电:自动+手动。

  19. 上位机接口:485串口通信,TCP/IP

  20. 温度(℃):-560

  21. 湿度(%):2080

  22. 环境:地面基本平整,无油,环境无大范围空旷,即在激光测距范围内有不低于30%环境参照物。

该款无人车主要优点如下:

1.无人车内置多种传感器,可行驶不同路线。

2.智能、灵活、无需磁钉、磁条等外界辅助标记。

3.无人化、操作简单,多机之间可以无线自组网,手机和电脑端均可控制。

4.自主无线充电,完成工作自主回到充电站安全,躲避障碍(行人)和选择最佳路径来完成任务。

室外通用自主导航无人车AGV/UGV可接受定制